• 机器人替代人不是梦,焊接机器人的主要应用领域。

    2021-01-22 15:57:00
    梁新琼
    原创
    1473

    焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题,焊接岗位一般都不稳定,因为焊接是非常伤眼的,因此很多的工人都并不能在岗位待的很久,一是怕过于伤及身体,二是吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。

     

    随着科技的发展,焊接机器人随之诞生,其主要工作就是替代焊接岗位的工人,主要优势是性能非常稳定、工作空间大、工作效率高、负荷能力强等。焊接机器人与人力相比,工作不管是质量还是效率都会远高于人工。

     

    所谓焊接机器人,就是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

    焊接机器人的应用非常广泛,例如:电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。其中,如下领域是焊接机器人的主要应用领域。

     



    机械制造领域:随着机械制造行业的焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的职业,机械制造中也有很多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人是从事焊接工作的自动机械设备,解放了工人劳动强度,帮助机械制造领域提高自动化水平。

     

    汽车及汽车零部件领域:近几年,为了适应大众的需求,汽车行业呈现多样化发展,传统焊接无法满足汽车及汽车零部件制造的高焊接要求,焊接机器人可以针对焊缝实现精确焊接,下放刚刚好的焊材进行填充,焊缝美观且牢固,在很多现代化汽车生产车间里,已经形成了焊接机器人流水线。

     

    电子设备:电子设备领域对焊接质量要求比较高,随着社会对电子设备需求的提高,电子设备在飞速发展的同时也面临着严峻的挑战,焊接机器人可以在保证生产效率的同时稳定焊接质量,实现对电子设备的精确焊接,比人工效率提升了三到四倍。

     

    航空航天:在飞机结构中,机体的焊接组件近千件,涉及的零件近万件,飞机的重要承力构件较多的采用了焊接构件,飞机机身在飞行过程中承受着较大的压力,所以焊接要求较为严格,焊接机器人通过焊缝自动跟踪技术灵活设置焊接参数,对飞机结构进行精确性焊接。

     

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